По окончании войны Гаврилова освободила Красная Армия. Он прошел уже советский фильтрационный лагерь на Дальнем Востоке, где в ходе проверки был признан невиновным в сотрудничестве с врагом. Однако еще долгие годы к защитнику Брестской крепости, как к военнопленному, относились с осторожностью и иногда с презрением – исключили из партии, не брали на нормальную работу. Со временем Гаврилов нашел свою семью, потерянную в первый день войны. Оказалось, что сын Николай во время Великой Отечественной стал партизаном, и после продолжил службу в рядах Красной Армии. Жена Екатерина, к сожалению, тяжело заболела и умерла в 1956 г., окруженная заботой мужа.
Восстановить справедливость в отношении Гаврилова и других защитников Брестской крепости помог писатель Сергей Смирнов. В начале 1950‑х гг. он провел свое расследование о начальном этапе войны, и при помощи воспоминаний очевидцев, советских и немецких документов вернул бойцам заслуженную славу, описав их подвиги в книге «Брестская крепость».
Поспособствовала восстановлению воинской доблести и смена эпохи – с XX съезда КПСС в 1956 г. в СССР началась «оттепель». Спустя год Гаврилову за образцовое выполнение воинского долга при обороне Брестской крепости и проявленные при этом мужество и героизм было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Один из миллионов храбрых защитников нашего Отечества скончался в 1979 г. и похоронен на гарнизонном мемориальном кладбище Бреста рядом со своими боевыми товарищами. В апреле 2021 г. умер и самый последний из остававшихся в живых участник обороны Брестской крепости – Петр Котельников, помогавший защищать ее 12-летним ребенком. Увы, с каждым годом ветеранов Великой Отечественной войны остается все меньше. Однако, пока мы помним их подвиги и боевые заслуги, пока готовы сделать все, чтобы не повторить той ужасной трагедии, можно с уверенностью сказать, что они проливали свою кровь не зря.
Подготовил Лев Скляр